C++Porting_BehaviorTree

1. 행동트리 기본 이론

행동트리의 기본 노드 등의 이론은 행동트리 개론 참고    

2. Build.cs 내용추가

Build.cs 파일에 모듈을 추가해야 함    

3. Decorator C++

virtual bool CalculateRawConditionValue(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory) const override;

Decorator C++ 생성 참고    

4. Service C++

Service C++ 생성 참고 추가적으로 Overriding 할 수 있는 함수들은 다음과 같다

UCLASS()  
class D1_API US_UpdateBehavior : public UBTService  
{  
    GENERATED_BODY()  
protected:  
	//해당 노드에 진입했을 때 호출
    virtual void OnSearchStart(FBehaviorTreeSearchData& SearchData) override;  
    //Tick마다 호출
    virtual void TickNode(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory, float DeltaSeconds) override;  
    ...
}

   

5. Task C++

virtual EBTNodeResult::Type ExecuteTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory) override;

Task C++ 생성 참고        

6. Blackboard Key Get/Set

Behavior Tree 에서는 각 Node들에서 공통적으로 쓸 수 있는 값(전역변수)을 Blackboard에 저장하는데 해당 변수들은 Blueprint에서 정의되므로 변수들을 가져오기 위해서는 해줘야 하는 작업들이 있다.    

6-1. Blackboard에서 변수 생성

Blueprint Blackboard에서 공통으로 쓸 변수들을 셋팅    

6-2. C++ BlackboardComponent 가져오기

우선 BlackboardComponent를 먼저 가져와야 된다

1. Service, Task 등에서는 매개변수에 있어서 바로 가져올 수 있다

   void /*Service*/::OnSearchStart(FBehaviorTreeSearchData& SearchData)
   {
    BlackboardComponent = SearchData.OwnerComp.GetBlackboardComponent();
   }
   

   EBTNodeResult::Type /*Task*/::ExecuteTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory)
   {
    BlackboardComponent = OwnerComp.GetBlackboardComponent();
   }
   

2. 그 외에서는 Controller를 이용해서 가져올 수 있다 ```cpp #include “BehaviorTree/BlackboardComponent.h”

…

AAIController* aiController = Cast(GetController()); if(aiController) { UBlackboardComponent* BlackboardComponent = aiController->GetBlackboardComponent(); if(BlackboardComponent) BlackboardComponent->SetValueAsBool(TEXT("bIsDead"), bIsDead); }

   
   
### 6-3. FBlackboardKeySelector
해당 자료형으로 Blackboard에서 Key를 가져오거나 Setting을 할 수 있다
```cpp
private:  
    UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite, Category="BlackBoard", meta=(AllowPrivateAccess="true"))  
    FBlackboardKeySelector BlackboardKey_BehaviorKey;  
    UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite, Category="BlackBoard", meta=(AllowPrivateAccess="true"))  
    FBlackboardKeySelector BlackboardKey_TargetKey;  
    UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite, Category="BlackBoard", meta=(AllowPrivateAccess="true"))  
    FBlackboardKeySelector BlackboardKey_AttackingRangeType;

6-2의 BlackboardComponent를 이용해서 BlackboardKey를 Setting 할 수 있다

BlackboardComponent->SetValueAsEnum(BlackboardKey_BehaviorKey.SelectedKeyName, static_cast<uint8>(NewBehavior));

BlackboardComponent->GetValueAsObject(BlackboardKey_TargetKey.SelectedKeyName)

       

6-4. Editor Setting

FBlackboardKeySelector 를 Unreal Editor에서 노출시키면 다음과 같이 BlackBoard의 변수를 직접 매칭시킬 수 있다. 이렇게 하면 C++과 Blackboard의 변수를 동기화 할 수 있다